Added opgave6 with interrupts

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2016-02-02 17:36:55 +01:00
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Disassembly of section .text:
@@ -33,73 +35,73 @@ Disassembly of section .text:
00000000 <__vectors>:
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...
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a8: 07 90 elpm r0, Z+
aa: 0d 92 st X+, r0
ac: a2 30 cpi r26, 0x02 ; 2
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0000009e <wait>:
void opgave1(void)
{
PORTD = 0b10000000;
wait( 500 );
PORTD = 0b01000000;
wait ( 500 );
9e: 18 16 cp r1, r24
a0: 19 06 cpc r1, r25
a2: 6c f4 brge .+26 ; 0xbe <wait+0x20>
a4: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0
a6: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0
a8: ef ec ldi r30, 0xCF ; 207
aa: f7 e0 ldi r31, 0x07 ; 7
ac: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1
ae: f1 f7 brne .-4 ; 0xac <wait+0xe>
b0: 00 c0 rjmp .+0 ; 0xb2 <wait+0x14>
b2: 00 00 nop
b4: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255
b6: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255
b8: 28 17 cp r18, r24
ba: 39 07 cpc r19, r25
bc: a9 f7 brne .-22 ; 0xa8 <wait+0xa>
be: 08 95 ret
000000b2 <__do_clear_bss>:
b2: 21 e0 ldi r18, 0x01 ; 1
b4: a2 e0 ldi r26, 0x02 ; 2
b6: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1
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000000c0 <opgave4>:
000000ba <.do_clear_bss_loop>:
ba: 1d 92 st X+, r1
000000bc <.do_clear_bss_start>:
bc: a8 30 cpi r26, 0x08 ; 8
be: b2 07 cpc r27, r18
c0: e1 f7 brne .-8 ; 0xba <.do_clear_bss_loop>
c2: a2 d0 rcall .+324 ; 0x208 <main>
c4: ae c0 rjmp .+348 ; 0x222 <_exit>
000000c6 <__bad_interrupt>:
c6: 9c cf rjmp .-200 ; 0x0 <__vectors>
000000c8 <wait>:
wait(pattern[count].delay * speed);
count++;
if(count >= NELEMS(pattern))
{
count = 0;
c8: 18 16 cp r1, r24
ca: 19 06 cpc r1, r25
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d6: 21 30 cpi r18, 0x01 ; 1
d8: 31 05 cpc r19, r1
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dc: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0
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e0: 0c c0 rjmp .+24 ; 0xfa <wait+0x32>
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f0: 10 92 07 01 sts 0x0107, r1
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f8: 08 95 ret
fa: ef ec ldi r30, 0xCF ; 207
fc: f7 e0 ldi r31, 0x07 ; 7
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104: 00 00 nop
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10a: 28 17 cp r18, r24
10c: 39 07 cpc r19, r25
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110: 08 95 ret
00000112 <__vector_16>:
112: 1f 92 push r1
114: 0f 92 push r0
116: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
118: 0f 92 push r0
11a: 11 24 eor r1, r1
11c: 2f 93 push r18
11e: 8f 93 push r24
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122: 98 9b sbis 0x13, 0 ; 19
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12e: 89 2b or r24, r25
130: a1 f4 brne .+40 ; 0x15a <__vector_16+0x48>
132: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100
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13a: 88 0f add r24, r24
13c: 99 1f adc r25, r25
13e: 90 93 01 01 sts 0x0101, r25
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166: 89 2b or r24, r25
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16a: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100
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172: 99 23 and r25, r25
174: 0c f4 brge .+2 ; 0x178 <__vector_16+0x66>
176: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1
178: 95 95 asr r25
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17c: 90 93 01 01 sts 0x0101, r25
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186: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
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198: 83 b3 in r24, 0x13 ; 19
19a: 81 11 cpse r24, r1
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19e: 10 92 05 01 sts 0x0105, r1
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1ae: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100
1b2: 90 91 01 01 lds r25, 0x0101
1b6: 84 31 cpi r24, 0x14 ; 20
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1ba: 3c f4 brge .+14 ; 0x1ca <__vector_16+0xb8>
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1be: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
1c0: 90 93 01 01 sts 0x0101, r25
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1ca: 81 3a cpi r24, 0xA1 ; 161
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1d0: 80 ea ldi r24, 0xA0 ; 160
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1e4: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
1e6: 0f 90 pop r0
1e8: 1f 90 pop r1
1ea: 18 95 reti
000001ec <opgave6>:
}
}
void opgave4(void)
void opgave6(void)
{
wait( 50 );
c0: 82 e3 ldi r24, 0x32 ; 50
c2: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
c4: ec df rcall .-40 ; 0x9e <wait>
if (PORTC>= 0x80)
c6: af 9b sbis 0x15, 7 ; 21
c8: 03 c0 rjmp .+6 ; 0xd0 <opgave4+0x10>
{
PORTC= 0x1;
ca: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
cc: 85 bb out 0x15, r24 ; 21
ce: 08 95 ret
}
else
{
PORTC = (PORTC<<1);
d0: 85 b3 in r24, 0x15 ; 21
d2: 88 0f add r24, r24
d4: 85 bb out 0x15, r24 ; 21
d6: 08 95 ret
PORTD = 0b10000000;
1ec: 80 e8 ldi r24, 0x80 ; 128
1ee: 82 bb out 0x12, r24 ; 18
wait( blink );
1f0: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100
1f4: 90 91 01 01 lds r25, 0x0101
1f8: 67 df rcall .-306 ; 0xc8 <wait>
PORTD = 0b00000000;
1fa: 12 ba out 0x12, r1 ; 18
wait( blink );
1fc: 80 91 00 01 lds r24, 0x0100
200: 90 91 01 01 lds r25, 0x0101
204: 61 cf rjmp .-318 ; 0xc8 <wait>
206: 08 95 ret
000000d8 <main>:
}
00000208 <main>:
}
}
int main(void)
{
DDRD = 0b00000000; //input
d8: 11 ba out 0x11, r1 ; 17
DDRC = 0b11111111; //output
da: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255
dc: 84 bb out 0x14, r24 ; 20
DDRC = 0b00000000; //input
208: 14 ba out 0x14, r1 ; 20
DDRD = 0b11111111; //output
20a: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255
20c: 81 bb out 0x11, r24 ; 17
//Alleen voor opgave 4
PORTC = 0x1;
de: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
e0: 85 bb out 0x15, r24 ; 21
while (1)
{
// Prescaler = FCPU/8000000
TCCR0 |= (1 << CS01) | (1 << CS00);
20e: 83 b7 in r24, 0x33 ; 51
210: 83 60 ori r24, 0x03 ; 3
212: 83 bf out 0x33, r24 ; 51
//Enable Overflow Interrupt Enable
TIMSK|=(1<<TOIE0);
214: 87 b7 in r24, 0x37 ; 55
216: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1
218: 87 bf out 0x37, r24 ; 55
//Initialize Counter
TCNT0=0;
21a: 12 be out 0x32, r1 ; 50
sei();
21c: 78 94 sei
//opgave1();
//opgave2();
//opgave3();
opgave4();
e2: ee df rcall .-36 ; 0xc0 <opgave4>
if( (PIND) != 0 )
{
speaker( PIND );
}
*/
//opgave4();
//opgave5();
opgave6();
21e: e6 df rcall .-52 ; 0x1ec <opgave6>
//extraopgave();
}
e4: fe cf rjmp .-4 ; 0xe2 <main+0xa>
220: fe cf rjmp .-4 ; 0x21e <main+0x16>
000000e6 <_exit>:
e6: f8 94 cli
00000222 <_exit>:
222: f8 94 cli
000000e8 <__stop_program>:
e8: ff cf rjmp .-2 ; 0xe8 <__stop_program>
00000224 <__stop_program>:
224: ff cf rjmp .-2 ; 0x224 <__stop_program>