MIC-Week5.elf: file format elf32-avr Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 0000000e 00800100 000002d4 00000348 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 000002d4 00000000 00000000 00000074 2**1 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .comment 00000030 00000000 00000000 00000356 2**0 CONTENTS, READONLY 3 .note.gnu.avr.deviceinfo 0000003c 00000000 00000000 00000388 2**2 CONTENTS, READONLY 4 .debug_aranges 000000b8 00000000 00000000 000003c4 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 5 .debug_info 000009fa 00000000 00000000 0000047c 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .debug_abbrev 00000479 00000000 00000000 00000e76 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_line 000005bc 00000000 00000000 000012ef 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_frame 00000168 00000000 00000000 000018ac 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_str 00000281 00000000 00000000 00001a14 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_loc 00000472 00000000 00000000 00001c95 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_ranges 00000088 00000000 00000000 00002107 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 45 c0 rjmp .+138 ; 0x8c <__ctors_end> 2: 00 00 nop 4: 60 c0 rjmp .+192 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6: 00 00 nop 8: 5e c0 rjmp .+188 ; 0xc6 <__bad_interrupt> a: 00 00 nop c: 5c c0 rjmp .+184 ; 0xc6 <__bad_interrupt> e: 00 00 nop 10: 5a c0 rjmp .+180 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 12: 00 00 nop 14: 58 c0 rjmp .+176 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 16: 00 00 nop 18: 56 c0 rjmp .+172 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 1a: 00 00 nop 1c: 54 c0 rjmp .+168 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 1e: 00 00 nop 20: 52 c0 rjmp .+164 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 22: 00 00 nop 24: 50 c0 rjmp .+160 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 26: 00 00 nop 28: 4e c0 rjmp .+156 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 2a: 00 00 nop 2c: 4c c0 rjmp .+152 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 2e: 00 00 nop 30: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 32: 00 00 nop 34: 48 c0 rjmp .+144 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 36: 00 00 nop 38: 46 c0 rjmp .+140 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 3a: 00 00 nop 3c: 44 c0 rjmp .+136 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 3e: 00 00 nop 40: 42 c0 rjmp .+132 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 42: 00 00 nop 44: 40 c0 rjmp .+128 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 46: 00 00 nop 48: 3e c0 rjmp .+124 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 4a: 00 00 nop 4c: 3c c0 rjmp .+120 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 4e: 00 00 nop 50: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 52: 00 00 nop 54: 38 c0 rjmp .+112 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 56: 00 00 nop 58: 36 c0 rjmp .+108 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 5a: 00 00 nop 5c: 34 c0 rjmp .+104 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 5e: 00 00 nop 60: 32 c0 rjmp .+100 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 62: 00 00 nop 64: 30 c0 rjmp .+96 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 66: 00 00 nop 68: 2e c0 rjmp .+92 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6a: 00 00 nop 6c: 2c c0 rjmp .+88 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6e: 00 00 nop 70: 2a c0 rjmp .+84 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 72: 00 00 nop 74: 28 c0 rjmp .+80 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 76: 00 00 nop 78: 26 c0 rjmp .+76 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 7a: 00 00 nop 7c: 24 c0 rjmp .+72 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 7e: 00 00 nop 80: 22 c0 rjmp .+68 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 82: 00 00 nop 84: 20 c0 rjmp .+64 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 86: 00 00 nop 88: 1e c0 rjmp .+60 ; 0xc6 <__bad_interrupt> ... 0000008c <__ctors_end>: 8c: 11 24 eor r1, r1 8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16 94: de bf out 0x3e, r29 ; 62 96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 00000098 <__do_copy_data>: 98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1 9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0 9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 9e: e4 ed ldi r30, 0xD4 ; 212 a0: f2 e0 ldi r31, 0x02 ; 2 a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0 a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59 a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14> a8: 07 90 elpm r0, Z+ aa: 0d 92 st X+, r0 ac: ae 30 cpi r26, 0x0E ; 14 ae: b1 07 cpc r27, r17 b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10> 000000b2 <__do_clear_bss>: b2: 21 e0 ldi r18, 0x01 ; 1 b4: ae e0 ldi r26, 0x0E ; 14 b6: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 b8: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xbc <.do_clear_bss_start> 000000ba <.do_clear_bss_loop>: ba: 1d 92 st X+, r1 000000bc <.do_clear_bss_start>: bc: ae 30 cpi r26, 0x0E ; 14 be: b2 07 cpc r27, r18 c0: e1 f7 brne .-8 ; 0xba <.do_clear_bss_loop> c2: b9 d0 rcall .+370 ; 0x236
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// lage nibble f0: f0 e1 ldi r31, 0x10 ; 16 f2: 8f 9f mul r24, r31 f4: c0 01 movw r24, r0 f6: 11 24 eor r1, r1 f8: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 PORTC = PORTC | 0x0C; // Enable on (RS=1), fa: 85 b3 in r24, 0x15 ; 21 fc: 8c 60 ori r24, 0x0C ; 12 fe: 85 bb out 0x15, r24 ; 21 100: 8f e9 ldi r24, 0x9F ; 159 102: 9f e0 ldi r25, 0x0F ; 15 104: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 106: f1 f7 brne .-4 ; 0x104 108: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x10a 10a: 00 00 nop // start (EN=1) _delay_ms(2); // wait 1 ms PORTC = 0x00; // stop 10c: 15 ba out 0x15, r1 ; 21 10e: 08 95 ret 00000110 : // (EN=0 RS=0) } void lcd_command ( unsigned char dat ) { PORTC = dat & 0xF0; // hoge nibble 110: 98 2f mov r25, r24 112: 90 7f andi r25, 0xF0 ; 240 114: 95 bb out 0x15, r25 ; 21 PORTC = PORTC | 0x08; // data (RS=0), 116: ab 9a sbi 0x15, 3 ; 21 118: ef e9 ldi r30, 0x9F ; 159 11a: ff e0 ldi r31, 0x0F ; 15 11c: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1 11e: f1 f7 brne .-4 ; 0x11c 120: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x122 122: 00 00 nop // start (EN=1) _delay_ms(2); // wait 1 ms PORTC = 0x04; 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0x160 { // eerste pos regel 1 lcd_command(0xC0); 15a: 80 ec ldi r24, 0xC0 ; 192 15c: d9 df rcall .-78 ; 0x110 15e: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x164 } else { // regel 0 lcd_command(0x80); 160: 80 e8 ldi r24, 0x80 ; 128 162: d6 df rcall .-84 ; 0x110 } int count = 0; while (text[count] != '\0') { 164: 88 81 ld r24, Y 166: 88 23 and r24, r24 168: 59 f0 breq .+22 ; 0x180 16a: 21 96 adiw r28, 0x01 ; 1 display_char( text[count] ); 16c: ad df rcall .-166 ; 0xc8 16e: 8f e9 ldi r24, 0x9F ; 159 170: 9f e0 ldi r25, 0x0F ; 15 172: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1 174: f1 f7 brne .-4 ; 0x172 176: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x178 178: 00 00 nop lcd_command(0x80); } int count = 0; while (text[count] != '\0') { 17a: 89 91 ld r24, Y+ 17c: 81 11 cpse r24, r1 17e: f6 cf rjmp .-20 ; 0x16c display_char( text[count] ); count++; _delay_ms(2); } } 180: df 91 pop r29 182: cf 91 pop r28 184: 08 95 ret 00000186 : void clear_display() { lcd_command(0b00000001); 186: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 188: c3 df rcall .-122 ; 0x110 lcd_command(0b10000000); 18a: 80 e8 ldi r24, 0x80 ; 128 18c: c1 cf rjmp .-126 ; 0x110 18e: 08 95 ret 00000190 : void display_char(unsigned char dat); void lcd_command(unsigned char dat); void lcd_init() { DDRC = 0b11111111; 190: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255 192: 84 bb out 0x14, r24 ; 20 194: 2f ef ldi r18, 0xFF ; 255 196: 80 e7 ldi r24, 0x70 ; 112 198: 92 e0 ldi r25, 0x02 ; 2 19a: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 19c: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 19e: 90 40 sbci r25, 0x00 ; 0 1a0: e1 f7 brne .-8 ; 0x19a 1a2: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x1a4 1a4: 00 00 nop _delay_ms(100); // return home lcd_command( 0x02 ); 1a6: 82 e0 ldi r24, 0x02 ; 2 1a8: b3 df rcall .-154 ; 0x110 1aa: 2f e7 ldi r18, 0x7F ; 127 1ac: 88 e3 ldi r24, 0x38 ; 56 1ae: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1 1b0: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 1b2: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 1b4: 90 40 sbci r25, 0x00 ; 0 1b6: e1 f7 brne .-8 ; 0x1b0 1b8: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x1ba 1ba: 00 00 nop // mode: 4 bits interface data, 2 lines, 5x8 dots _delay_ms(50); lcd_command( 0x28 ); 1bc: 88 e2 ldi r24, 0x28 ; 40 1be: a8 df rcall .-176 ; 0x110 1c0: 2f e7 ldi r18, 0x7F ; 127 1c2: 88 e3 ldi r24, 0x38 ; 56 1c4: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1 1c6: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 1c8: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 1ca: 90 40 sbci r25, 0x00 ; 0 1cc: e1 f7 brne .-8 ; 0x1c6 1ce: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x1d0 1d0: 00 00 nop // display: on, cursor off, blinking off _delay_ms(50); lcd_command( 0x0C ); 1d2: 8c e0 ldi r24, 0x0C ; 12 1d4: 9d df rcall .-198 ; 0x110 1d6: 2f e7 ldi r18, 0x7F ; 127 1d8: 88 e3 ldi r24, 0x38 ; 56 1da: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1 1dc: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 1de: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 1e0: 90 40 sbci r25, 0x00 ; 0 1e2: e1 f7 brne .-8 ; 0x1dc 1e4: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x1e6 1e6: 00 00 nop // entry mode: cursor to right, no shift _delay_ms(50); lcd_command( 0x06 ); 1e8: 86 e0 ldi r24, 0x06 ; 6 1ea: 92 df rcall .-220 ; 0x110 1ec: 2f e7 ldi r18, 0x7F ; 127 1ee: 88 e3 ldi r24, 0x38 ; 56 1f0: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1 1f2: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 1f4: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 1f6: 90 40 sbci r25, 0x00 ; 0 1f8: e1 f7 brne .-8 ; 0x1f2 1fa: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x1fc 1fc: 00 00 nop // RAM address: 0, first position, line 1 _delay_ms(50); clear_display(); 1fe: c3 df rcall .-122 ; 0x186 200: 2f ef ldi r18, 0xFF ; 255 202: 80 e7 ldi r24, 0x70 ; 112 204: 92 e0 ldi r25, 0x02 ; 2 206: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 208: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 20a: 90 40 sbci r25, 0x00 ; 0 20c: e1 f7 brne .-8 ; 0x206 20e: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x210 210: 00 00 nop 212: 08 95 ret 00000214 : // wait(): busy waiting for 'ms' millisecond // Used library: util/delay.h void wait( int ms ) { for (int tms=0; tms 21a: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 21c: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 21e: ef ec ldi r30, 0xCF ; 207 220: f7 e0 ldi r31, 0x07 ; 7 222: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1 224: f1 f7 brne .-4 ; 0x222 226: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x228 228: 00 00 nop 22a: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 22c: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 22e: 28 17 cp r18, r24 230: 39 07 cpc r19, r25 232: a9 f7 brne .-22 ; 0x21e 234: 08 95 ret 00000236
: } // send/receive uart - dB-meter int main( void ) { 236: cf 93 push r28 238: df 93 push r29 23a: cd b7 in r28, 0x3d ; 61 23c: de b7 in r29, 0x3e ; 62 23e: 60 97 sbiw r28, 0x10 ; 16 240: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 242: f8 94 cli 244: de bf out 0x3e, r29 ; 62 246: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 248: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 char buffer[16]; // declare string buffer DDRB = 0xFF; // set PORTB for output 24a: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255 24c: 87 bb out 0x17, r24 ; 23 lcd_init(); // initialize LCD-display 24e: a0 df rcall .-192 ; 0x190 usart0_init(); // initialize USART0 250: 1c d0 rcall .+56 ; 0x28a usart0_start(); 252: 24 d0 rcall .+72 ; 0x29c wait(100); 254: 84 e6 ldi r24, 0x64 ; 100 256: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 258: dd df rcall .-70 ; 0x214 display_text(1, "Test display"); 25a: 60 e0 ldi r22, 0x00 ; 0 25c: 71 e0 ldi r23, 0x01 ; 1 25e: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 260: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 262: 76 df rcall .-276 ; 0x150 wait(100); 264: 84 e6 ldi r24, 0x64 ; 100 266: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 268: d5 df rcall .-86 ; 0x214 while (1) { wait(50); // every 50 ms (busy waiting) 26a: 82 e3 ldi r24, 0x32 ; 50 26c: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 26e: d2 df rcall .-92 ; 0x214 PORTB ^= BIT(7); // toggle bit 7 for testing 270: 88 b3 in r24, 0x18 ; 24 272: 80 58 subi r24, 0x80 ; 128 274: 88 bb out 0x18, r24 ; 24 uart0_receiveString( buffer ); // receive string from uart 276: ce 01 movw r24, r28 278: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 27a: 18 d0 rcall .+48 ; 0x2ac // write string to LCD display display_text(0, buffer); 27c: be 01 movw r22, r28 27e: 6f 5f subi r22, 0xFF ; 255 280: 7f 4f sbci r23, 0xFF ; 255 282: 80 e0 ldi r24, 0x00 ; 0 284: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 286: 64 df rcall .-312 ; 0x150 } 288: f0 cf rjmp .-32 ; 0x26a 0000028a : int uart0_sendChar( char ch ) { while (!(UCSR0A & BIT(UDRE0))) ; // wait until UDRE0 is set: transmit buffer is ready UDR0 = ch; // send ch return 0; // OK } 28a: 10 92 90 00 sts 0x0090, r1 28e: 83 e3 ldi r24, 0x33 ; 51 290: 89 b9 out 0x09, r24 ; 9 292: 86 e0 ldi r24, 0x06 ; 6 294: 80 93 95 00 sts 0x0095, r24 298: 1a b8 out 0x0a, r1 ; 10 29a: 08 95 ret 0000029c : 29c: 8a b1 in r24, 0x0a ; 10 29e: 88 61 ori r24, 0x18 ; 24 2a0: 8a b9 out 0x0a, r24 ; 10 2a2: 08 95 ret 000002a4 : char uart0_receiveChar( void ) { while (!(UCSR0A & BIT(RXC0))) ; // if RX0 is set: unread data present in buffer 2a4: 5f 9b sbis 0x0b, 7 ; 11 2a6: fe cf rjmp .-4 ; 0x2a4 return UDR0; // read ch 2a8: 8c b1 in r24, 0x0c ; 12 } 2aa: 08 95 ret 000002ac : int uart0_receiveString( char* string) { 2ac: 0f 93 push r16 2ae: 1f 93 push r17 2b0: cf 93 push r28 2b2: df 93 push r29 2b4: ec 01 movw r28, r24 int stop = 0; // boolean for stop value char ch; while (!stop) // while contunie { ch = uart0_receiveChar(); // read ch 2b6: f6 df rcall .-20 ; 0x2a4 if ( ch == LF ) // stop at LF 2b8: 8a 30 cpi r24, 0x0A ; 10 2ba: 11 f0 breq .+4 ; 0x2c0 stop = 1; else *string++ = ch; // else fill buffer 2bc: 89 93 st Y+, r24 2be: fb cf rjmp .-10 ; 0x2b6 } *string = '\0'; // string terminator 2c0: 18 82 st Y, r1 return 0; 2c2: 80 e0 ldi r24, 0x00 ; 0 2c4: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 2c6: df 91 pop r29 2c8: cf 91 pop r28 2ca: 1f 91 pop r17 2cc: 0f 91 pop r16 2ce: 08 95 ret 000002d0 <_exit>: 2d0: f8 94 cli 000002d2 <__stop_program>: 2d2: ff cf rjmp .-2 ; 0x2d2 <__stop_program>