MIC-Week1.elf: file format elf32-avr Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .data 00000050 00800100 00000296 0000032a 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 1 .text 00000296 00000000 00000000 00000094 2**1 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .bss 00000008 00800150 00800150 0000037a 2**0 ALLOC 3 .comment 00000030 00000000 00000000 0000037a 2**0 CONTENTS, READONLY 4 .note.gnu.avr.deviceinfo 0000003c 00000000 00000000 000003ac 2**2 CONTENTS, READONLY 5 .debug_aranges 00000070 00000000 00000000 000003e8 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 6 .debug_info 00000422 00000000 00000000 00000458 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 7 .debug_abbrev 000001e3 00000000 00000000 0000087a 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 8 .debug_line 000003ce 00000000 00000000 00000a5d 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 9 .debug_frame 000000ec 00000000 00000000 00000e2c 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 10 .debug_str 0000022b 00000000 00000000 00000f18 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 11 .debug_loc 00000163 00000000 00000000 00001143 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 12 .debug_ranges 00000060 00000000 00000000 000012a6 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 45 c0 rjmp .+138 ; 0x8c <__ctors_end> 2: 00 00 nop 4: 60 c0 rjmp .+192 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6: 00 00 nop 8: 5e c0 rjmp .+188 ; 0xc6 <__bad_interrupt> a: 00 00 nop c: 5c c0 rjmp .+184 ; 0xc6 <__bad_interrupt> e: 00 00 nop 10: 5a c0 rjmp .+180 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 12: 00 00 nop 14: 58 c0 rjmp .+176 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 16: 00 00 nop 18: 56 c0 rjmp .+172 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 1a: 00 00 nop 1c: 54 c0 rjmp .+168 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 1e: 00 00 nop 20: 52 c0 rjmp .+164 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 22: 00 00 nop 24: 50 c0 rjmp .+160 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 26: 00 00 nop 28: 4e c0 rjmp .+156 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 2a: 00 00 nop 2c: 4c c0 rjmp .+152 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 2e: 00 00 nop 30: 4a c0 rjmp .+148 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 32: 00 00 nop 34: 48 c0 rjmp .+144 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 36: 00 00 nop 38: 46 c0 rjmp .+140 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 3a: 00 00 nop 3c: 44 c0 rjmp .+136 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 3e: 00 00 nop 40: 68 c0 rjmp .+208 ; 0x112 <__vector_16> 42: 00 00 nop 44: 40 c0 rjmp .+128 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 46: 00 00 nop 48: 3e c0 rjmp .+124 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 4a: 00 00 nop 4c: 3c c0 rjmp .+120 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 4e: 00 00 nop 50: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 52: 00 00 nop 54: 38 c0 rjmp .+112 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 56: 00 00 nop 58: 36 c0 rjmp .+108 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 5a: 00 00 nop 5c: 34 c0 rjmp .+104 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 5e: 00 00 nop 60: 32 c0 rjmp .+100 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 62: 00 00 nop 64: 30 c0 rjmp .+96 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 66: 00 00 nop 68: 2e c0 rjmp .+92 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6a: 00 00 nop 6c: 2c c0 rjmp .+88 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 6e: 00 00 nop 70: 2a c0 rjmp .+84 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 72: 00 00 nop 74: 28 c0 rjmp .+80 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 76: 00 00 nop 78: 26 c0 rjmp .+76 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 7a: 00 00 nop 7c: 24 c0 rjmp .+72 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 7e: 00 00 nop 80: 22 c0 rjmp .+68 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 82: 00 00 nop 84: 20 c0 rjmp .+64 ; 0xc6 <__bad_interrupt> 86: 00 00 nop 88: 1e c0 rjmp .+60 ; 0xc6 <__bad_interrupt> ... 0000008c <__ctors_end>: 8c: 11 24 eor r1, r1 8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16 94: de bf out 0x3e, r29 ; 62 96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 00000098 <__do_copy_data>: 98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1 9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0 9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 9e: e6 e9 ldi r30, 0x96 ; 150 a0: f2 e0 ldi r31, 0x02 ; 2 a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0 a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59 a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14> a8: 07 90 elpm r0, Z+ aa: 0d 92 st X+, r0 ac: a0 35 cpi r26, 0x50 ; 80 ae: b1 07 cpc r27, r17 b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10> 000000b2 <__do_clear_bss>: b2: 21 e0 ldi r18, 0x01 ; 1 b4: a0 e5 ldi r26, 0x50 ; 80 b6: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1 b8: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xbc <.do_clear_bss_start> 000000ba <.do_clear_bss_loop>: ba: 1d 92 st X+, r1 000000bc <.do_clear_bss_start>: bc: a8 35 cpi r26, 0x58 ; 88 be: b2 07 cpc r27, r18 c0: e1 f7 brne .-8 ; 0xba <.do_clear_bss_loop> c2: d8 d0 rcall .+432 ; 0x274
c4: e6 c0 rjmp .+460 ; 0x292 <_exit> 000000c6 <__bad_interrupt>: c6: 9c cf rjmp .-200 ; 0x0 <__vectors> 000000c8 : } if(direction) PORTD = (PORTD>>1); //Naar een hogere waarde shiften else PORTD = (PORTD<<1); //Naar een lagere waarde shiften c8: 18 16 cp r1, r24 ca: 19 06 cpc r1, r25 cc: 0c f5 brge .+66 ; 0x110 ce: 20 91 56 01 lds r18, 0x0156 d2: 30 91 57 01 lds r19, 0x0157 d6: 21 30 cpi r18, 0x01 ; 1 d8: 31 05 cpc r19, r1 da: 51 f0 breq .+20 ; 0xf0 dc: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 de: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 e0: 0c c0 rjmp .+24 ; 0xfa e2: 40 91 56 01 lds r20, 0x0156 e6: 50 91 57 01 lds r21, 0x0157 ea: 41 30 cpi r20, 0x01 ; 1 ec: 51 05 cpc r21, r1 ee: 29 f4 brne .+10 ; 0xfa f0: 10 92 57 01 sts 0x0157, r1 f4: 10 92 56 01 sts 0x0156, r1 f8: 08 95 ret fa: ef ec ldi r30, 0xCF ; 207 fc: f7 e0 ldi r31, 0x07 ; 7 fe: 31 97 sbiw r30, 0x01 ; 1 100: f1 f7 brne .-4 ; 0xfe 102: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x104 104: 00 00 nop 106: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255 108: 3f 4f sbci r19, 0xFF ; 255 10a: 28 17 cp r18, r24 10c: 39 07 cpc r19, r25 10e: 49 f7 brne .-46 ; 0xe2 110: 08 95 ret 00000112 <__vector_16>: 112: 1f 92 push r1 114: 0f 92 push r0 116: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 118: 0f 92 push r0 11a: 11 24 eor r1, r1 11c: 2f 93 push r18 11e: 8f 93 push r24 120: 9f 93 push r25 122: 98 9b sbis 0x13, 0 ; 19 124: 1a c0 rjmp .+52 ; 0x15a <__vector_16+0x48> 126: 80 91 52 01 lds r24, 0x0152 12a: 90 91 53 01 lds r25, 0x0153 12e: 89 2b or r24, r25 130: a1 f4 brne .+40 ; 0x15a <__vector_16+0x48> 132: 80 91 4b 01 lds r24, 0x014B 136: 90 91 4c 01 lds r25, 0x014C 13a: 88 0f add r24, r24 13c: 99 1f adc r25, r25 13e: 90 93 4c 01 sts 0x014C, r25 142: 80 93 4b 01 sts 0x014B, r24 146: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 148: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 14a: 90 93 57 01 sts 0x0157, r25 14e: 80 93 56 01 sts 0x0156, r24 152: 90 93 53 01 sts 0x0153, r25 156: 80 93 52 01 sts 0x0152, r24 15a: 99 9b sbis 0x13, 1 ; 19 15c: 1d c0 rjmp .+58 ; 0x198 <__vector_16+0x86> 15e: 80 91 50 01 lds r24, 0x0150 162: 90 91 51 01 lds r25, 0x0151 166: 89 2b or r24, r25 168: b9 f4 brne .+46 ; 0x198 <__vector_16+0x86> 16a: 80 91 4b 01 lds r24, 0x014B 16e: 90 91 4c 01 lds r25, 0x014C 172: 99 23 and r25, r25 174: 0c f4 brge .+2 ; 0x178 <__vector_16+0x66> 176: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 178: 95 95 asr r25 17a: 87 95 ror r24 17c: 90 93 4c 01 sts 0x014C, r25 180: 80 93 4b 01 sts 0x014B, r24 184: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 186: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 188: 90 93 57 01 sts 0x0157, r25 18c: 80 93 56 01 sts 0x0156, r24 190: 90 93 51 01 sts 0x0151, r25 194: 80 93 50 01 sts 0x0150, r24 198: 83 b3 in r24, 0x13 ; 19 19a: 81 11 cpse r24, r1 19c: 08 c0 rjmp .+16 ; 0x1ae <__vector_16+0x9c> 19e: 10 92 53 01 sts 0x0153, r1 1a2: 10 92 52 01 sts 0x0152, r1 1a6: 10 92 51 01 sts 0x0151, r1 1aa: 10 92 50 01 sts 0x0150, r1 1ae: 80 91 4b 01 lds r24, 0x014B 1b2: 90 91 4c 01 lds r25, 0x014C 1b6: 84 31 cpi r24, 0x14 ; 20 1b8: 91 05 cpc r25, r1 1ba: 3c f4 brge .+14 ; 0x1ca <__vector_16+0xb8> 1bc: 84 e1 ldi r24, 0x14 ; 20 1be: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 1c0: 90 93 4c 01 sts 0x014C, r25 1c4: 80 93 4b 01 sts 0x014B, r24 1c8: 09 c0 rjmp .+18 ; 0x1dc <__vector_16+0xca> 1ca: 81 3a cpi r24, 0xA1 ; 161 1cc: 9f 40 sbci r25, 0x0F ; 15 1ce: 34 f0 brlt .+12 ; 0x1dc <__vector_16+0xca> 1d0: 80 ea ldi r24, 0xA0 ; 160 1d2: 9f e0 ldi r25, 0x0F ; 15 1d4: 90 93 4c 01 sts 0x014C, r25 1d8: 80 93 4b 01 sts 0x014B, r24 1dc: 9f 91 pop r25 1de: 8f 91 pop r24 1e0: 2f 91 pop r18 1e2: 0f 90 pop r0 1e4: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 1e6: 0f 90 pop r0 1e8: 1f 90 pop r1 1ea: 18 95 reti 000001ec : } void opgave5(void) { //Als een knop ingedrukt wordt, wordt de waarde daarvan de snelheid. Werkt niet met system interrupts, dus je moet de knop soms ingedrukt houden if(PINC != 0 ) 1ec: 83 b3 in r24, 0x13 ; 19 1ee: 88 23 and r24, r24 1f0: 31 f0 breq .+12 ; 0x1fe { speed = PINC; 1f2: 83 b3 in r24, 0x13 ; 19 1f4: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 1f6: 90 93 4e 01 sts 0x014E, r25 1fa: 80 93 4d 01 sts 0x014D, r24 } //Schrijf de data van het huidige patroon naar PORTD PORTD = pattern[count].data; 1fe: 80 91 54 01 lds r24, 0x0154 202: 90 91 55 01 lds r25, 0x0155 206: fc 01 movw r30, r24 208: ee 0f add r30, r30 20a: ff 1f adc r31, r31 20c: 8e 0f add r24, r30 20e: 9f 1f adc r25, r31 210: fc 01 movw r30, r24 212: e0 50 subi r30, 0x00 ; 0 214: ff 4f sbci r31, 0xFF ; 255 216: 80 81 ld r24, Z 218: 82 bb out 0x12, r24 ; 18 //Wacht het aantal milliseconde dat in het huidige patroon staat wait(pattern[count].delay * speed); 21a: 80 91 54 01 lds r24, 0x0154 21e: 90 91 55 01 lds r25, 0x0155 222: fc 01 movw r30, r24 224: ee 0f add r30, r30 226: ff 1f adc r31, r31 228: 8e 0f add r24, r30 22a: 9f 1f adc r25, r31 22c: fc 01 movw r30, r24 22e: e0 50 subi r30, 0x00 ; 0 230: ff 4f sbci r31, 0xFF ; 255 232: 20 91 4d 01 lds r18, 0x014D 236: 30 91 4e 01 lds r19, 0x014E 23a: 81 81 ldd r24, Z+1 ; 0x01 23c: 92 81 ldd r25, Z+2 ; 0x02 23e: ac 01 movw r20, r24 240: 24 9f mul r18, r20 242: c0 01 movw r24, r0 244: 25 9f mul r18, r21 246: 90 0d add r25, r0 248: 34 9f mul r19, r20 24a: 90 0d add r25, r0 24c: 11 24 eor r1, r1 24e: 3c df rcall .-392 ; 0xc8 count++; //patroon verder 250: 80 91 54 01 lds r24, 0x0154 254: 90 91 55 01 lds r25, 0x0155 258: 01 96 adiw r24, 0x01 ; 1 //als alle patronen geweest zijn, opnieuw beginnen if(count >= NELEMS(pattern)) 25a: 89 31 cpi r24, 0x19 ; 25 25c: 91 05 cpc r25, r1 25e: 28 f4 brcc .+10 ; 0x26a //Schrijf de data van het huidige patroon naar PORTD PORTD = pattern[count].data; //Wacht het aantal milliseconde dat in het huidige patroon staat wait(pattern[count].delay * speed); count++; //patroon verder 260: 90 93 55 01 sts 0x0155, r25 264: 80 93 54 01 sts 0x0154, r24 268: 08 95 ret //als alle patronen geweest zijn, opnieuw beginnen if(count >= NELEMS(pattern)) { count = 0; 26a: 10 92 55 01 sts 0x0155, r1 26e: 10 92 54 01 sts 0x0154, r1 272: 08 95 ret 00000274
: } } int main(void) { DDRC = 0b00000000; //input 274: 14 ba out 0x14, r1 ; 20 DDRD = 0b11111111; //output 276: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255 278: 81 bb out 0x11, r24 ; 17 // Prescaler TCCR0 |= (1 << CS01) | (1 << CS00); 27a: 83 b7 in r24, 0x33 ; 51 27c: 83 60 ori r24, 0x03 ; 3 27e: 83 bf out 0x33, r24 ; 51 //Het overflow event aanzetten TIMSK|=(1< //opgave6(); //charlieplexing(); //extraopgave(); } 290: fe cf rjmp .-4 ; 0x28e 00000292 <_exit>: 292: f8 94 cli 00000294 <__stop_program>: 294: ff cf rjmp .-2 ; 0x294 <__stop_program>